Размах крыльев FWMAV — 16 сантиметров, вес — чуть больше 3 с половиной грамм (причем половина — вес мотора). Устройство полностью независимо и несет на борту батарею, системы связи и управления. В целом, по своим размерам и характеристикам робот соответствует табачному бражнику (вид мотылька). При частоте движений крыльев в 25Гц, устройство может производить до 4g ускорения, чего более чем достаточно, чтобы оставаться в воздухе. За движение крыльев отвечает трансмиссия в виде углеволоконной гармошки, которая передает крутящий момент мотора на крылья, которые разработаны так, чтобы прогибаться под углами большими, чем 90 градусов, чтобы использовать разные углы атаки, а также улучшить аэродинамику по примеру реальных насекомых.
Самое очевидное отличие от биологического оригинала — хвост, который куда больше напоминает хвост самолета, чем мотылька. Он нужен для того, чтобы робот оставался стабильным. Настоящие мотыльки решают эту задачу управляя своими крыльями по отдельности, но так как у FWMAV такой возможности пока нет, хвост необходим для устойчивости. Устройство пока не способно самостоятельно взлетать и запускается с катапульты.